智能物流係統集成商&製造商
20年數智化倉儲物流自主研發、製造、交付經驗
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堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備,通過手動操作,半自動操作或全自動操作實現把貨物從一搬運到另一處。
采用直線電機做的堆垛機係統 ,其特點:
1.高速堆垛，自由位置設定
2.更高產出，無中斷的連續堆垛
3.提高產品質量，避免手工堆垛造成的材料表麵汙梁和損傷，保證材料表麵的質量
4.快速更換產品係列，可以控製力的大小
5.提高效率
結構簡約
由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過提升鋼絲繩帶動載貨台做垂直升降運動，由載貨台上的貨叉做伸縮運動。
工作原理
通過三維運動可將指定貨位的貨物取出或將貨物送入指定貨位。水平條碼認址器用於控製堆垛機水平行走位置，垂直條碼認址器用於控製載貨台升降位置，接近開關用於控製貨叉伸縮位置。通過光通訊信號的轉化，實現計算機控製
全自動化控製
可采用機上控製櫃的手動和半自動控製。
A.金屬結構
堆垛機的機架主要是由立柱、上橫梁、下橫梁組成
B.水平行走機構
C.起升機構
D.載貨台
E.貨叉伸縮機構
F.司機室
G.安全保護裝置
各機構終端限位保護;貨叉伸縮,水平行走,起升三機構運行互鎖;入庫時貨物虛實檢測;貨物超限檢測;急停按鈕;鋼絲繩,鬆繩和進載保護;堆垛機裝有音響報警裝置,在運行機構啟動前先發出音響信號
H.電氣設備
主要包括電力拖動,控製,檢測和安全保護
部分構件介紹
1.機體 2.載貨台
3.行走檢測裝置 4.控製櫃
5.伸縮貨叉 6.升降電機
7.水平運行電機 8.維修平台
9.升降電機平台 10.控製櫃平台
11.提升檢測裝置 12.維修爬梯
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