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1、單元貨格式立體庫
單元貨格式立體庫是一種標準格式的通用性較強的立體庫，其特點是每層貨柴都是由同一尺寸的貨格組成，貨格開口麵向貨架之間的通道，裝取貨機械在通道中行駛並能對左、右兩邊的貨架進行裝、取作業。每個貨格中存放一個貨物單元或組合貨物單元。
貨架以兩排為一組，組間留有通道。所以這種倉庫需留有較多的通道，麵積利用率不太高（約為60％），空間利用率較高。
單元貨格式立體庫，可用多種起重裝卸機械進行作業。一般而言，中、高層主要采用沿軌道行駛的巷道起重機，以保證能在狹窄的巷道內進行作業，低層立體庫和中層立體庫中高度較低者，也采用一般叉車或高架叉車進行作業，為減少叉車轉彎所需的通道寬度，叉車不從正麵進行作業，而采取側叉式叉車作業。
2、 貫通式立體庫
貫通式立體庫又稱流動型貨架倉庫，貫通式立體庫是—種密集型的倉庫，這種倉庫貨架之間沒有間隔，不留通道，貨架緊靠在一起，實際上成了一個貨架組合整體。這種貨架獨特之處在於，每層貨架的每一列縱向貫通，象一條條隧道，隧道中能依次放入貨物單元，使貨物單元排成一列。貨架結構一端高一端低，使貫通的通道成一定坡度。在每層貨架底部安裝滑道、輥道或在貨物單元裝備（如貨箱、托盤）底部安裝輪子，則貨物單元便可在其自身重力作用下沿坡道高端自動向低端運動。如果單元貨物容器有自行運行機構，或貨架中安裝相應機構，貨架也可水平安裝而不需坡度。
這種貨架運行方式是從貨架高端送人單元貨物（進貨），單元貨物自動向低端運動，從低端出庫。或一端送入，在行走機構推動下運動到另一端。
3、自動化櫃式立體庫
自動化櫃式立體倉庫是小型可移動的封閉式立體倉庫，由櫃外殼、控製裝置、操作盤、貯物箱及傳動機構組成。其主要特點是小型化、輕量化、智能化，尤其是封閉性強，有很強的保密性。適合於貴重的電子元件、貴金屬、首飾、資料文獻、檔案材料、音象製品、證券票據等的儲存。
4、條型貨架立體庫
貨架每層都伸出支臂，專門利用側式叉車進出貨，用於存放條型、筒型貨物的立體倉庫。
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