世界上第一台AGV是1953年誕生的由一輛牽引式拖拉機改造而成的。從第一台AGV誕生至今已經有60餘年了，目前在世界上，AGV搬運機器人已經得到長足的發展，主要的變化表現為AGV的引導方式和AGV的使用數量以及AGV的生產廠家數量。
我國AGV發展曆程較短，但一直以來在不斷加大這一領域的投入，AGV市場並沒有出現關節型工業機器人一樣由幾大國外品牌把持的情況，此乃國產移動機器人的大幸。我國AGV的發展雖然始於上世紀60年代，但長期以來發展緩慢。近年來，在國內工業機器人需求量激增以及“中國製造2025”、智慧物流等各項政策的保駕護航下，我國AGV機器人銷售量持續增長。這類機器人主要應用於3C、電商、快遞等領域，它的特點主要是認為載型比較小，載重比較輕，載重一噸兩噸，Z小幾百公斤，在物流方麵主要分以下三大類形勢，包括智能撿選、智能搬運、智能分撿。
這類機器人主要應用於工程機械、國防軍工、印鈔造幣、印刷、食品、醫藥、輪胎、玻璃纖維及航空航天等領域。
這類AGV按照形式又可以分為叉式AGV，所用的AGV主要是市麵上一直用的叉車改裝成AGV，操作裏應用的沒有叉車可以改成AGV，這樣可以節省一定的成本。叉式AGV的特點是載重比較大，Z大可以載重達到五噸，另外主要特點是提升的高度比較矮，一般到兩百五十毫米左右，所以在工廠中適合從定量到低量搬運貨物，叉式穩定性比較高。背駝式AGV，根據生產的需要和產品的搬運產品的類別，可以用在玻璃纖維行業電子輸送，部隊物資儲備的運輸以及印刷行業，複合軟包裝印染。重載式AGV，主要應用於工程機械重載，承載量能達到10—20T。還有其它種類的AGV，適用於軌道交通（城軌轉向架、抱軸箱齒圈）和航空製造（飛機蒙皮鑽鉚）中。
