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立體庫與AGV係統的協同作業，是現代物流倉儲實現自動化的重要方向。AGV具備靈活調度能力，可根據立體庫貨物入庫、出庫任務，自主完成貨物搬運、對接堆垛機或輸送線。適配立體庫的AGV種類包括潛伏式AGV、叉車式AGV以及背負式AGV。潛伏式AGV適合在貨架區進行短距離貨物轉運，通過潛入托盤底部搬運物料。
叉車式AGV能夠實現高位貨架上下貨，適配需要不同高度搬運的立體庫係統。背負式AGV兼顧水平搬運和垂直對接，可配合出入庫口與輸送係統無縫銜接，提升揀選與分揀效率。在選擇AGV係統時，應結合立體庫貨物尺寸、周轉頻率、巷道寬度、通行路線等因素，合理配置導航方式，包括激光導航、磁條導航或視覺導航，確保與立體庫管理係統的數據互聯，支持訂單分配、任務調度、異常處理等功能。通過AGV係統的智能調度，立體庫可實現貨物快速流轉，減少等待時間，提升空間利用率，滿足電商、製造業、醫藥倉儲等對靈活物流的管理需求。
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